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乐鱼·体育官方网站，合肥蓝鲨智能科技申请电动移动货架动态通道中移动机器人定位专利能提高机器人定位精准度和稳定性
2024-10-02
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返回列表金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，合肥蓝鲨智能科技有限公司申请一项名为“一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法”的专利，公开号CN 118706106 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及电动移动货架技术领域，且公开了一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法，定位方法包括有：S1激光雷达扫描；S2计算机视觉识别与定位；S3机器人定位；本发明通过其定位方法的配合使用，利用激光雷达、计算机视觉和机器人定位的多种技术，同时结合了SLAM算法和障碍物检测算法，能够实现实时的定位和避障；相较于现有技术，其能够适应动态环境下的定位需求能够在不同方面获取环境信息，能够有效提高定位的准确性和鲁棒性，且能够根据环境变化和机器人工作需求进行智能调整，提高机器人的适应性和智能化水平，同时还能够提高机器人的定位精准度和稳定性，减少误差和漂移，确保机器人在通道中的安全操作和准确导航乐鱼·体育官方网站，。
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